C'est à partir de 65 avant JC que fut construit, sur des fortifications celtes, le Castel de Mondorf. Mais c'est à une nièce de Charlemagne “Muomina” transformé en "Muomendorph" que la ville doit son nom.
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Entre Mondorf et Altwies, une petite chapelle surmonte un massif rocheux: le
Castel. A l'époque romaine se trouvait à la place du
Castel et de sa chapelle un édifice militaire, le
Castellum chargé de surveiller et de protéger la route allant de Metz à
Trèves.
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Au XVI° siècle, le
Castel devint un lieu de pèlerinage réputé dans les environs. Une procession était organisée chaque année, le lundi de la Pentecôte et reliait l'église de Mondorf au
Castel.
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Depuis la délimitation définitive des frontières au XVIII° siècle, le
Castel se trouve sur le territoire français, en Lorraine. Des sentiers ont été aménagés au départ d'Altwies et de
Mondorf-les-Bains pour se rendre au
Castel.